机械工程控制基础(02240) - 题库学习平台

某机械系统的传递函数为则系统的静刚度为

发布时间: 2024-08-31 15:35 浏览量: 0
为了减小控制系统的稳态误差，又不影响稳定性和响应的快速性，可以采用的措施是

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串联相位超前校正对系统性能的改善体现在

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已知f（t）的拉氏变换为则f（t）的终值为

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某系统的特征方程为系统稳定的充要条件为

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控制系统按照系统的微分方程进行分类，可分为__________ 和__________ 。

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G（jω）的极坐标图（奈奎斯特图）是当ω从零变化到无穷大时，表示在极坐标上的G（jω）的__________ 和________

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sin2ωt的象函数为________ ；的原函数为_______.

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某振荡环节的传递函数为则系统的无阻尼固有频率为__________阻尼比为__________ 。

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某阻容网络的传递函数为则系统的增益为__________ ，时间常数为__________

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系统的传递函数为，则系统的零点为 __________系统的放大系数为__________ 。

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PID校正器的传递函数为其中消除稳态误差的环节是__________反映误差信号变化趋势，减少系统调节时间的环节是______

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系统的频率特性为则当ω = 0时，系统奈奎斯特图起始于__________ ;当ω=∞时，系统奈奎斯特图以顺时针方向收敛于__

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已知二阶系统的传递函数为则系统的无阻尼自然频率为__________系统的单位脉冲响应为__________ 。

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已知系统的开环传递函数为奈奎斯特图为图1,则系统的P-N = __________, 系统__________ （此处填稳定或不

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求图2所示系统的传递函数，并分析系统是由哪些典型环节组成的。

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已知系统的开环健函数为判断系统是否为最小相位系统，并求系统的频率特性。

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已知系统的框图如图3所示，写出系统的开环传递函数，指出系统的型次，计算系统的静态位置误差系数Kp及相应的位置误差

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用部分分式法求

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