机电一体化系统设计(02245) - 题库学习平台

永磁式步进电动机的缺点是步距角较________，起动和运行频率较低。

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全闭环控制系统反馈测量元件通常采用直线感应同步器和直线________等。

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连续路径控制包括直线运动控制和________运动控制。

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OMRONC系列PLC中AND表示________指令。

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与相应的串联机器相比，并联机器的主要优点是什么?

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信号调理电路中，电压跟随器的特点与作用是什么?

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PWM放大器中，为何要设计开通延迟?

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简述旋转式步进电动机运动控制的原理。

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按照控制水平分类，通用工业机器人一般属于哪一类?该类机器人通常具有多少个自由度?

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PLC描写顺序控制的编程方法有哪几种?

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霍尔电流传感器是一个把电流转换成电压的传感器。现采用霍尔元件直接检测电流。试根据题27图画出完整的霍尔元件直接检测直流电流原理图

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某三相异步电动机的电源频率为50Hz，当采用变极调速方式时，试求：（1）当电机的磁极对数为1时，电机的同步转速为多少? （2）

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已知三相反应式步进电动机相电流接通顺序为AB-BC-CA-AB，其转子齿数为40。试求：（1）步距角θs；（2）裕量角θr

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在xy平面内，t=0时开始以恒定速度由（0，0）点运动到（9，12）点，设完成该运动的时间为5s，采样周期为0.01S，试求：

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写出题31（a）、（b）图示梯形图的布尔代数方程。

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某控制系统的结构如题32图所示，已知：

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试用C20P型PLC设计一个加热系统，该系统由一个按钮（SB）控制起动，一个接触器（KM）执行加热。功能要求，按一下SB系统自动

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用于承载、传递力和运动的模块称为

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根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴交错的传动部件为

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某伺服电动机最高转速为1500r/min，通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转，且丝扛螺母带动工作台移动，若丝杠导程为8 mm，则工作

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