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5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

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4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（

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3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。

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2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（

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1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围

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50.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（

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49.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

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48.工业机器人的主电源开关在什么位置（

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47.工业机器人机座有固定式和（）两种。

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46.TP示教盒的作用不包括（

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45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。

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44.下面哪一项不属于工业机器人子系统(

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43.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是(

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42.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

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41.力控制方式的输入量和反馈量是（

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40.下面哪种传感器不属于触觉传感器(

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39.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号

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38.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。

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37.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

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36.世界上第一台机器人Unimate诞生于 (

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