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车载子系统在控制车门的开关之后发送正确侧的“PSD开启”或“PSD关闭”指令（与站台轨相关）。车门的开启是先于PSD的开启的。

发布时间: 2023-12-01 12:13 浏览量: 2
在CTC及ITC级别下，PSD的开关都要受轨旁ATP控制。

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司机不能忽略车门监督，即使是故障时的列车运行，也必须所有车门锁闭后才允许列车移动。

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车载子系统仅在所有车门实质“锁闭”时允许列车开始移动。

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在ITC级，车载子系统监控对主信号应答器的检测。如果一个预计中的主信号应答器未读到的话，车载子系统会启动一个紧急制动，并执行向I

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在AM和SM模式下，车载子系统确定列车是否位于站台范围内（全停泊），是否在站台停车点附近的停车窗内并将到达站台停车点报告给HMI

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WCU_ATP与车载子系统共同监控CTC_MA，只有列车自己知道其当前位置及其相应的不确定量，因此一旦列车接收到一个限制条件，则

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列车跟踪，用以计算WCU_ATP控制区域内列车包络线的占用状态，属于车载功能。

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在车载子系统（重新）启动后，列车位置是未知的，定位状态为“失去定位”。在检测到两个连续应答器，同时所测量的两个应答器之间的距离

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车载定位基于连续速度测量、应答器检测和TDB信息。它在所有的Trainguard MT区域（装备ATC系统的区域）工作，并且与列

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在ITC级别下，WCU_ATP是不参与列车运行的。

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移动闭塞是通过从列车发送到轨旁子系统的位置报告报文以及从轨旁控制单元发送到列车的移动授权报文进行实时信息交换来实现的。

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如果在CTC级列车定位状态变为“失去定位”，则车载子系统将触发紧急制动，同时可在停稳后自动转为RM模式/ITC级。

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车载定位功能的任务是检测列车在一个由（区段，偏移量）坐标系统描述的网络中的绝对位置。

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列车的定位功能是由Trainguard MT的轨旁设备实现的

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CTC的含义是点式列车控制。

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ATO自动控制车门的开启，但车门的关闭是由司机根据发车时间及旅客上下车情况按压关门按钮人工完成。

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列车在RM模式下，当通过特定的正线轨道区段数量后，可转换回SM.ATO驾驶模式。

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AR模式是在ATP系统防护下的无人自动折返驾驶模式。

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实现自动折返控制.车门开关控制.进行列车运行调整和节能控制是ATO的功能。

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