试写出静态误差Kp,Kv,Ka的定义。

分类: 机械工程控制基础(02240) 发布时间: 2024-08-31 15:46 浏览量: 1
试写出静态误差Kp,Kv,Ka的定义。
【正确答案】:答:kp,kv,ka分别代表了控制系统中对于阶跃输入,斜坡输入,抛物线输入(加速度)响应,消除或减少稳态误差的能力。