己知步进电动机相电流接通顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A,其转子齿数为40。（1）求步距角：（2）求裕童角θr：

己知步进电动机相电流接通顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A,其转子齿数为40。（1）求步距角：（2）求裕童角θr：（3）当输入频率f=120Hz时，求电动机的转速。
【正确答案】：

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己知步进电动机相电流接通顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A,其转子齿数为40。 （1） 求步距角： （2） 求裕童角θr：