步进电机按形状区分，有______式和直线式。

相关题目

• 已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数为200，当刚轮固定时得到100的减速比，刚轮齿数为（）
• 某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极数为（）
• 输入和输出满足线性叠加原理的系统称为（）
• 某光栅的光栅条纹的夹角为0.01rad，栅距为0.1mm，则莫尔条纹的宽度为__（）
• 步进电动机的输入是（）