己知某控制系统框图如题21图所示，试求闭环系统的稳定性。

相关题目

• 已知控制系统框图如下图所示，则该系统在斜坡信号作用下的稳态误差为（）
• 比例积分（PI）校正将会明显改善系统的（）
• 在自动控制系统中，驱动被控制对象的环节称为（）
• 交流测速发电机是自动控制系统中常用的一种（）
• 设某二阶系统的开环传递函数为G（s）=Ks（Ts+1），则该系统总是能______。