自动控制系统按控制系统元件的特性分为____控制系统和____控制系统。

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• 适合应用传递函数描述的系统是
• 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1/（s+2）,则该系统的闭环传递函数为
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• 某二阶系统阻尼比为0.7,则系统阶跃响应曲线为
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