打桩时，桩的入土深度的控制要求是：对摩擦桩以_____为主，对端承桩以____为主。

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• 梁的变形主要是（  ）变形。
• 以下（）是影响临界力的综合因素。
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• 在工程结构中，受压杆件比较（），受力达到一定的数值时，杆件突然发生弯曲，以致引起整个结构的失稳破坏。
• 杆件的（）是指杆件具备足够的保持原有形状下的平衡能力。