对发生的安全事故，反映出A公司和B公司分别在安全管理上存在什么具体问题？
A公司在安全管理上的问题：未认真审核B公司安全生产许可证；制止已公司违规操作不力（未采取有效措施制止B公司施工）；
B公司在安全管理上的问题：安全生产许可证过期；不听A公司人员劝阻（不服从A公司管理）。