火灾报警系统包括火灾探测、报警和（　）。

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• 电弧挺直度好，等离子弧能量集中、温度高，能够焊接更细、更薄的工件，甚至可以焊接1mm以下极薄的金属，此种焊接方法为（　）。
• 传动比大、准确，传动平稳，噪声小，结构紧凑，能自锁的机械装配是（　）。