人机系统可靠性设计应遵循一系列基本原则。下列各项原则中，属于人系统可靠性设计的基本原则有（　）。

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• 下列各组危险有害因素中，全部存在于铸造作业中的是（　）。
• 船舶的舵用于控制航向，螺旋桨用于推进与制动船舶，在控制船舶的航向、位置速度、回转角速度等方面，最基本的要求是掌握船舶的（　）。