比较各类感觉的反应时间，发现听觉的反应时间最短，约（　）s，其次是触觉和视觉。

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• 船舶的舵用于控制航向，螺旋桨用于推进与制动船舶，在控制船舶的航向、位置速度、回转角速度等方面，最基本的要求是掌握船舶的（　）。