根据《保险法》的规定，下列关于保险合同成立时间的表述中，正确的是（ ）。
A.投保人支付保险费时，保险合同成立
B.保险人签发保险单时，保险合同成立
C.保险代理人签发暂保单时，保险合同成立
D.投保人提出保险要求，保险人同意承保时，保险合同成立
正确答案是D