乙公司何时取得对机动车的抵押权？并说明理由。
乙公司在2015年5月20日取得抵押权。根据规定，动产抵押，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。题目中是机动车抵押，属于动产抵押，抵押合同在5月20日生效，此时取得抵押权。