D公司是否取得票据权利？并说明理由。
D公司取得票据权利。根据规定，无处分权人处分他人之票据权利，受让人依照票据法所规定的票据转让方式取得票据，并且善意且无重大过失，则可以取得票据权利。D公司善意、支付合理对价而背书取得票据，享有票据权利。