关于腹部触诊检查，描述准确的是（ ）。
A.可以了解子宫的大小、胎先露等
B.检查者站于孕妇左侧
C.第一步估计胎儿的大小
D.第二步检查胎背及胎体的位置
E.第三步检查胎先露及入盆情况
正确答案是ABCD