作用于刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分和必要条件是()
A.两力大小相等,作用于同一点上
B.两力大小相等,方向相反,并作用于同一直线上
C.两力大小相等,方向相反
D.两力大小相等,方向相反,并作用于同一点上
正确答案是B