下列说法正确的是()
A.柔体约束的反力方向为通过接触点，沿柔体中心线且物体
B.光滑接触面约束反力的方向通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向
C.圆柱铰链的约束反力是垂直于轴线并通过销钉中心
D.链杆约束的反力是沿链杆的中心线，垂直于接触面
正确答案是C