下列说法错误的是()
A.沿同一直线，以同样大小的力拉车，对车产生的运动效果一样
B.在刚体的原力系上加上或去掉一个平衡力系，不会改变刚体的运动状态
C.力的可传性原理只适合研究物体的外效应
D.对于所有物体，力的三要素可改为：力的大小、方向和作用线
正确答案是D