与调解有关的约定，下列说法不正确的是()。
A.对于人民调解，调解的开始并不以争议双方约定调解为前提
B.在人民调解的启动方式上，既可以由当事人向人民调解委员会申请调解，又可以由人民调解委员会主动调解
C.人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解
D.人民调解是当事人通过友好协商处分实体权利和诉讼权利的一种表现
正确答案是D