图4-37所示机构中,杆O1A=O2 B,O1A∥O2B,杆O2C=O3D,O2C∥O3D,且O1A=20cm,O2C=40cm,CM=MD=30cm,若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动,则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为()
A.60cm/s, 120cm/s2
B.120cm/s, 150cm/s2
C.60cm/s, 360cm/s2
D.120cm/s, 180cm/s2
正确答案是D