如图,半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动,带动AB杆绕B作定轴转动,D是轮与杆的接触点,如图所示。若取轮心C为动点,杆BA为动坐标系,则动点的牵连速度为( )。
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案是C