接收机/处理器要执行RAIM功能，除了定位所需的卫星外，还至少需要接收到另外一颗具有合适几何构型的卫星信号。 也就是说要执行RAIM功能，需要至少几颗卫星？
A.5
B.4
C.6
D.7
正确答案是A