能够使工业机器人传动链短的主要原因是（）。
A.工业机器人体积小， 不需长传动链
B.运行速度慢，减速比小
C.各自由度协调运动 靠机械传动实现
D.伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调
正确答案是D