以下关于嵌入式系统开发的叙述，（）是正确的。
A.宿主机与目标机之间只需建立逻辑连接即可
B.在嵌入式系统中，调试器与被调程序一般位于同一台机器上
C.在嵌入式系统开发中，通常采用的是交叉编译器
D.宿主机与目标机之间的通信只有串口和并口两种方式
正确答案是C