通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外 的顺序一般为（）
A.电流环、速度环 以及位置环
B.电流环、位置环 以及速度环
C.速度环、电流环 以及位置环
D.位置环、电流环 以及速度环
正确答案是A