关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列()描述正确。
A.开环控制的精度优于半闭环 控制，但是低于全闭环控制精度
B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
正确答案是C