机电一体化系统设计的新理论、新方法、新技术不断涌现，涌 现出了（ ）等现代设计方法。

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• 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。（）。
• 概念设计的核心是多样性。（）。
• 绿色设计就是在产品的开发阶段就考虑其整个生命周期为对环境的影响。（）。
• 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合。（）。