产品规划的主要工作是进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。（）。

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• 导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规 定的运动方向运动。（）。
• 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。（）。
• 概念设计的核心是多样性。（）。
• 绿色设计就是在产品的开发阶段就考虑其整个生命周期为对环境的影响。（）。
• 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合。（）。