分散自律三种控制方式分为：中心控制，分散控制和车站操作方式。

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• 2000R本轨道电路区段发送BA端（或接收BA端）轨面电压，与其经电气绝缘节传输至相邻区段接收BA端（或发送BA端）轨面电压的比
• 2000R有砟轨道，最小道砟漏泄电阻为3.0Ω•km，分路电阻0.15Ω。