ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。
A.车轮速度传感器和横向偏摆率传感器
B.横向加速传感器和横向偏摆率传感器
C.转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器
D.车轮速度传感器和转向盘转角传感器
正确答案是4