关于RNP和RNAV，下列说法正确的是：
A.RNAV规范包括对机载性能监控和告警的要求
B.RNP规范包括对机载性能监控和告警的要求
C.RNP规范和RNAV规范都包括对机载性能监控和告警的要求
正确答案是A