直流电动机按照励磁方式可分为( )。

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• 周期性非正弦量的有效值等于它的各次谐波的有效值平方和的算术平方根。
• 只要在绕线式电动机的转子电路中接入一个调速电阻，改变电阻的大小，就可平滑调速。
• 直流系统发生负极接地时，其负极对地电压降低，而正极对地电压升高。