直流电动机进行制动的所有方法中，最经济的制动是( )。

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• 阻抗角就是线电压超前线电流的角度。
• 自耦变压器降压启动的缺点是线路比较复杂，体积大，造价高，维修麻烦，但可允许频繁启动。
• 周期性非正弦量的有效值等于它的各次谐波的有效值平方和的算术平方根。
• 只要在绕线式电动机的转子电路中接入一个调速电阻，改变电阻的大小，就可平滑调速。
• 直流系统发生负极接地时，其负极对地电压降低，而正极对地电压升高。