可编程控制器（PLC）编程语言采用了与线路接线图近似的梯形图语言和类似汇编语言的语言表语言。

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• 自耦变压器降压启动的缺点是线路比较复杂，体积大，造价高，维修麻烦，但可允许频繁启动。
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• 直流系统发生负极接地时，其负极对地电压降低，而正极对地电压升高。