机构的原动件数等于机构自由度，是机构具有确定运动的条件。

相关题目

• 作为淬火剂，使用纯净水比普通水达到的淬火效果好。
• 钻骑缝孔时，如果两工件的材料软硬不同，起钻时，钻头应向材质硬的工件一边偏。
• 钻精孔的钻头，起刃倾角为零度。
• 组装转向架时要求同一轮对两滚动圆直径之差不大于2mm。
• 组装转向架时要求同一机车6个轮对彼此直径之差不大于3mm。