在城市轨道交通系统中，关于AGT系统特点的表述正确的有()。
A.噪声低
B.不适于在大坡度线路上运行
C.可实现无人驾驶，但载客量小，初期成本较高
D.轮胎走行部分的路面的耐磨性和可维修性问题有待研究解决
E.车辆小型化，重量轻，高架桥可采用薄型结构梁，降低建设成本
正确答案是ACDE