以下说法哪项是正确的？
A.RNP导航允许修改使用飞行员自定的航路，RNAV不允许
B.RNP和RNAV导航都允许修改使用飞行员自定的航路
C.RNAV导航允许修改使用飞行员自定的航路，RNP不允许
D.RNP和RNAV导航都不允许修改使用飞行员自定的航路
正确答案是A