他励直流电动机直接起动时的电枢电流 。

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• Er0是表示转子电流为零时转子绕组中的感应电动势。
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• 同步电动机的最大优点是调节负载电流可以改变功率因数。
• 无刷直流电动机将直流电流直接输入定子，其好处是省去了机械换向器和电刷，也称为电子换向。
• 电力电子技术、自动化技术和机械制造技术的发展是推动现代电力拖动系统不断进步的动力。