直他励直流发电机带负载运行时，其损耗中仅电枢回路的铜耗与电流 Ia 的平方成正比，称为可变损耗。

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• Er0是表示转子电流为零时转子绕组中的感应电动势。
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• 同步电动机的最大优点是调节负载电流可以改变功率因数。
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• 电力电子技术、自动化技术和机械制造技术的发展是推动现代电力拖动系统不断进步的动力。