装用普通行星齿轮差速器的汽车，当一个驱动轮陷入泥坑时，汽车难于驶出的原因是（ ）。
A.该轮无扭矩作用；
B.好路面上的车轮得到与该轮相同的小扭矩；
C.此时车轮转向相反；
D.差速器不工作
正确答案是B