<p>B、 C、 D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为( )。
B、
C、
D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为( )。
A.MA＝Fp（a/2＋r）（顺时针）
B.MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）
C.MA＝Fp·r←（逆时针）
D.MA＝Fp·r→（顺时针）
正确答案是B
B、
C、
D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为( )。
A.MA＝Fp（a/2＋r）（顺时针）
B.MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）
C.MA＝Fp·r←（逆时针）
D.MA＝Fp·r→（顺时针）
正确答案是B