对上肢动脉的描述，正确的是（ ）
A.右腋动脉是右锁骨下动脉的直接延续
B.左腋动脉起自头臂干
C.腋动脉在大圆肌下缘分为肱动脉和肱深动脉
D.肱动脉在肘关节上方分为桡动脉和尺动脉
E.肱动脉沿肱二头肌外侧缘下行
正确答案是A