由脉宽调制变换器向直流电动机电枢供电的自动控制系统称为

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• 采用变频器恒压频比(近似恒磁通)控制方式,系统低频运行时,通常都采用___________________法增强带负载的能力。
• 直流调速系统进入静态运行时,根据系统是否仍有偏差信号,可将直流调速系统分为____________调速系统和__________