双闭环速系统中的ASR为 ，ACR为 ，两者之间 级联接。

相关题目

• PLC的扫描工作过程包括内部处理、通信服务___________，___________，___________五个阶段。
• 从能量的转变形式看,变频器可分为___________变频器和___________变频器两类。
• 电压型变频装置的中间直流环节采用了________________________,逆变器的导通区间为_____________
• 采用变频器恒压频比(近似恒磁通)控制方式,系统低频运行时,通常都采用___________________法增强带负载的能力。
• 直流调速系统进入静态运行时,根据系统是否仍有偏差信号,可将直流调速系统分为____________调速系统和__________