下列情形中，应当无偿提供测绘成果的有()
A.基础测绘成果用于国家机关决策的
B.国家投资完成的非基础测绘成果用于国家机关决策的
C.基础测绘成果用于社会公益性事业的
D.国家投资完成的非基础测绘成果用于社会公益性事业的
E.基础测绘成果用于导航电子地图制作的
正确答案是ABCD