有关水下定位说法正确的是()
A.水下定位主要采用声学定位手段
B.水声定位系统通常有测距和测向两种定位方式
C.应答器既可以接收声信号，还能发射不同于所接收声信号频率的应答信号
D.水听器既可以发射信号，也可以接收声信号
E.水声定位系统通常由船台设备和若干水下设备组成
正确答案是ABCE