杭州地铁2、4号线五种驾驶模式,以下正确的是：（ ）
A.列车自动驾驶模式（ATO）
B.ATP监督下的人工驾驶模式（ATP）
C.点式ATP监督下的人工驾驶模式（IATP）
D.限制人工驾驶模式（NRM）
E.非限制人工驾驶模式（NOR）
正确答案是ABC